De nuevo con más aventuras, y con muchos retos. Espero que las historias anteriores te hallan parecido interesantes, porque está no será la excepción.
Nuestra nueva aventura se encuentra con nuevos retos, que cada vez nos acercan más a el final de ella, pero también nos pone en peligro.
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| Piezas |
La historia continua diciendo que Evan, su tí y los exploradores llegan a una parte en donde, tienen que introducir un "mono entrenado" como el rey lo hacia, para ir por la llaves y entrar al trono del rey, para luego ir a la biblioteca. Pero el detalle es que no hay un "mono" entrenado, así que aquí comienza la trama; necesitamos un robot que pueda hacer eso.
Pero esto es uno de los retos ya que el robot tiene que entrar por un cuadrito, avanzar, girar y avanzar, pero en el próximo alto lo debe hacer mediante detecto de luz, o cambio de color, así que aprenderemos a programar esto. Y al momento de regreso después de otra rutina de movimientos, necesitamos que haga un alto con giro, pero al detectar un sonido, o cambio de este.
Este es el reto de la nueva aventura que nos divertirá mucho, y para empezar le dejamos el diseño de la biblioteca en donde tenemos que hacer que el robot haga las tareas anteriores:
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| Biblioteca, así se ve sin robot ni nada, bueno así la imaginamos. |
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| Los Movimientos del robot, pero pues aquí cada equipo pondrá los movimientos conforme a su robot |
Los movimientos que Evan le puso a su SnapBot, son precisos para su diseño, más para el nuestro, no eran tan buenos. Un problema en el momento de los giros fue que la llanta trasera, desequilibraba, todo el movimiento, tanto giro, como dirección. Evan hizo su diseño como aparece abajo, los puse para que vieran como era el diseño o mapa en la biblioteca según él. Pero más abajo, hice uno, no tan pintorezco, pero explica lo que el robot tenía que hacer.  | ||
Esta es la Biblioteca en la cual tenemos que entrar, tomar una foto y traer con nosotros las llaves
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| Este diseño lo presenta el libro como opción pero se puede modificar de acuerdo a cada robot |
Cada equipo elegirá que mapa le parece mejor, y como se moverá su robot, dentro de la biblioteca pero debe tomar en cuenta las tareas que debe realizar y movimientos dentro de la biblioteca. Las tareas son las siguientes:
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| Diseñador y programador del robot |
* Avanzar 10 rotaciones
*Girar a la Izquierda
*Tomar la foto
*Avanzar hasta la obsidiana (detenerse por el sensor de luz)
*Girar a la derecha
*Avanzar 2 rotaciones
*Girar a la Izquierda
*Avanzar 4 rotaciones
*Girar a la Izquierda
*Avanzar 8 rotaciones
*Girar a la derecha
*Avanzar hasta que se active el sonido y se detenga
*Girar a la derecha
*Avanzar hasta Evan, y ser atrapado
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| Primeros inicios del Snap Bot |
Y al final cuando el robot estuvo listo, se puso en marcha, pero empezaron haber errores físicos, y se modifico una parte de la llanta trasera. Y la programación continuo, hasta un punto donde nos faltaba dos movimientos para terminar de programar, y tuvimos que irnos ha una clase.
Al día sigueintes nuestros robots fueron destruidos por otra clase, y tuvimos que empezar de nuevo.
Nos reunimos, pero como teníamos la bitácora, no fue tan difícil,porque y sabíamos lo que queríamos que hiciera el robot, y como queríamos que fuese. Por lo que en 20 minutos después el robot estaba como nuevo, listo para ser programado.
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| Piezas para armar el robot |
Logramos programarlo, y hacer que realizará la gran mayoría de tareas por no decir que todas. Lo importante en el momento de la programación y el nuevo aprendizaje, es que aprendimos ha utilizar el detector de colores y sonido, en los cuales el robot tenía que detenerse en ambos casos.
El video del SnapShotBot esta en la parte de abajo del blog, por el momento es todo, y no se pierdan los próximos diseños de robot, y gran parte de la historia de "The Mayan Adventure"...
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| Este es nuestro SnapShotBot |
